汽油机转速与转矩的关系，在纵坐标T表示的是汽油机转矩，横坐标n表示的是汽油机转速，曲线1}4分别表示汽油机节气门全开、75%开度、50%开度、30%开度，曲线5}7表示的是汽油机负载的阻转矩特性，这里所谓的阻转矩就是负载对汽油机转矩的阻碍作用。从曲线1}4可以看出来当节气门开度不变时，汽油机的转矩随着转速的升高而降低。从曲线5}7可以看到，阻转矩随着转速的升高而升高。
当汽油机工作在曲线1和5的交点A、和曲线6的交点B以及曲线3和曲线6的交点C时，汽油机的转矩和阻转矩相等，因此，此时汽油机工作在稳定状态。现在假设汽油机工作在曲线5和曲线1的交点‘A处，当负载变小，阻转矩变小，曲线由5变为6此时汽油机的转矩大于阻转矩，那么汽油机的转速会上升，汽油机转速的上升又使转矩下降，后汽油机转矩和阻转矩都下降到B点，也就是曲线1和6的交点，此时汽油机重新达到一个稳定状态。负载曲线由6又变回5时，与前面相反的道理，汽油机又能回到原来的A稳定状杰，由此我们可以得出一个结论:汽油机具有自稳定特性
虽然汽油机有自稳定特性，但当它的负载发生变化时，会使汽油机从一个稳定状态过渡到另一个稳定状态。汽油机的很多参数都会在这个过渡过程发生变化。比如，当负载减小时，汽油机会瞬时提高转速，在经过一段时间后才能因自稳定特性趋于稳定，也就是说汽油机的自稳定特性的发挥是需要一定时间的，而在这一段时间内汽油机及其部件的工作性能就很关键了，在汽油机上安装调速器的目的也正是为了改善其过渡过程的工作性能。当汽油机的负载减小，也就是负载曲线由5变为6，如果节气门的开度从曲线1变到曲线3,也就是从全开变为开度50%，那么汽油机从稳定状态A变为稳定状态C，虽然稳定状态发生了变化，但可以看到汽油机的转速并不大。