青岛市中国授权西门子总代理商

青岛市中国授权西门子总代理商发展以及机器人智能化水平的提高，机器人的应用范围还在不断地扩大，已从汽车制造业推广到其他制造业，进而推广到诸如采矿机器人、建筑业机器人以及水电系统维护维修机器人等各种非制造行业。在国防军事、医疗卫生、生活服务等领域机器人的应用也越来越多，如无人侦察机(飞行器)、警备机器人、医疗机器人、家政服务机器人等均有应用实例。

三、技术发展方向

未来会向智能机器人发展。机器人的生产，机器人机构是载体，更多地取决于功能内涵。机器人水平高低取决于控制、软件、智能等技术。没智能的机器人只是低端机器人。

机器人的未来发展需要信息化、网络化支撑，依赖于控制技术、传感技术的发展。未来的工业机器人将是典型的物联产品。控制、微电子、传感、新材料等技术的发展，都将为智能机器人提供基础条件。在这些机器人相关支撑技术发展后，机器人专家再研究如何融合创新，让机器人向智能机器人发展。

从而提供所需的系统响应。如果基于给定的输入满足指定条件，则控制系统可以将其输出控制为特定值或执行事件序列或执行事件。

例子：

控制变量：在汽车中，可以通过将加速器调节到所需的水平来控制速度。

控制一系列事件：在自动洗衣机中，有许多选项可供选择，如“正常”，“重”，“白色”等。机器经历一系列适合所选洗涤选项的洗涤周期。

控制是否发生事件：自动洗衣机门上有安全锁，以便在门打开时机器不工作。这里的条件是门要关闭以使机器运转。

主要类型的控制系统

有两种主要类型的控制系统。它们是开环控制系统和闭环控制系统。

开环控制系统

开环控制系统开发使用控制器和（或）执行器直接控制过程控制而无需任何反馈。仅基于参考输入生成控制动作。受控变量的实际值对控制动作没有影响。开环控制简单且便宜，因为不需要传感器和发射器。p非线性元件，干扰或工艺参数变化的存在导致输出偏离期望的响应。开环控制系统无法进行校正。

像CD播放器，计算机磁盘驱动器这样的现代设备使用转盘以恒定速度旋转磁盘。控制系统可以设计成开环。为了使转盘以恒定速度旋转，使用DC电动机作为致动器，因为它提供与施加的输入电压成比例的速度。DC放大器用于从电池向DC电机提供所需的电力。在任何电动机磨损或部件的任何变化的情况下，使实际旋转速度偏离期望速度。在开环控制系统中无法纠正这种偏差。

闭环控制系统

闭环控制系统开发采用实际输出的测量和通过实际输出的反馈修改过程的输入，从而将输出保持在所需值。这里，过程的实际输出与参考输入之间的差异被放大并用于控制过程，从而不断减小差异。它也被称为反馈控制系统m。

闭环反馈控制系统需要传感器。提供与轴速度成比例的输出电压的转速计用作传感器。在输入电压和转速计电压之间产生误差电压。基于误差电压调节放大器参数，使得DC电机以期望的速度旋转。检测输出中发生的偏差并连续校正。

工业大数据的采集为工业创新以及战略性发展提供数据基础，也是打造数字化工厂实现智能制造，迈向工业4.0的必经之路。企业要实现生产智能化，生产现场设备联网进行数据采集是实现生产智能化的一步，也是打造并实现数字化工厂基础的一步。工业生产设备作为工业生产为重要的一部分，其各种数据直接关系着产品和企业运营效率。

焊接机器人具有性能稳定、工作空间大、运动速度快和负荷能力强等特点，焊接质量明显优于人工焊接，大大提高了点焊作业的生产率，点焊机器人主要用于汽车整车的焊接工作，生产过程由各大汽车主机厂负责完成，国际工业机器人企业凭借与各大汽车企业的长期合作关系，向各大型汽车生产企业提供各类点焊机器人单元产品并以焊接机器人与整车生产线配套形式进入中国，在该领域占据市场主导地位。青岛市中国授权西门子总代理商

弧焊机器人主要应用于各类汽车零部件的焊接生产，在该领域，国际大型工业机器人生产企业主要以向成套装备供应商提供单元产品为主，弧焊机器人采用交流伺服驱动技术以及高精度、高刚性的RV减速机和谐波减速器，具有良好的低速稳定性和高速动态响应，并可实现免维护功能。

激光加工机器人是将机器人技术应用于激光加工中，通过高精度工业机器人实现更加柔性的激光加工作业，本系统通过示教盒进行在线操作，也可通过离线方式进行编程，该系统通过对加工工件的自动检测，产生加工件的模型，继而生成加工曲线，也可以利用CAD数据直接加工，可用于工件的激光表面处理、打孔、焊接和模具修复等。

真空机器人是一种在真空环境下工作的机器人，主要应用于半导体工业中，实现晶圆在真空腔室内的传输。真空机械手难进口、受限制、用量大、通用性强，其成为制约了半导体装备整机的研发进度和整机产品竞争力的关键部件。国外对中国买家严加审查，归属于禁运产品目录，真空机械手已成为严重制约我国半导体设备整机装备制造的“卡脖子”问题。直驱型真空机器人技术属于原始创新技术。

洁净机器人是一种在洁净环境中使用的工业机器人，随着生产技术水平不断提高，其对生产环境的要求也日益苛刻，很多现代工业产品生产都要求在洁净环境进行，洁净机器人是洁净环境下生产需要的关键设备。

而工业制造业一直备受各种设备、生产线、工艺、人等因素问题的影响，造成工厂生产效率逐步下降却找不到问题原因，青岛市中国授权西门子总代理商主要因素有：

1.工厂IT信息化程度低：工厂中设备大多老旧，没有联网，整个工厂的IT信息化程度较低，企业主无法了解生产运行状态及设备运行数据；

2.设备意外故障停机：设备运行过程中经常因为保养不当、操作不当等因素造成故障或停机，而工厂的人工巡检又无法事先发现问题，从而造成设备只能坏了修，定期维护；

3.实时生产情况无法掌控：工厂的实时生产统计、良品率、半成品库存等等情况都无法被实时准确统计，导致工厂只能人工进行，既浪费时间又不够准确。

数据采集系统便是现场自动化控制设备与管理层之间的信息纽带，工厂中设备众多、接口各异，如何实现设备和仪表通讯就成为实施难点。