新购的一台GL7132卧式半自动弓锯床,空载试机一切正常。加载试锯,锯片切入棒料时工进慢了下来,似进非进,弓锯长时间停留在一个位置上。怀疑油不足,于是注油至满溢出来,重试结果依旧。后又怀疑油不净、管路不畅,将电磁阀等液压件全都拆下清洗一遍,装好重试,故障依然。
分析锯床液压原理图。液压系统可实现三个功能:锯弓快速退起、锯弓快速驱进、配合锯弓的直线往复运动,可以实现锯弓的进给运动(进刀和抬刀运动)。
通过分析,加上之前的两次错误处理,断定不能进刀的原因出现在进给油缸上。于是将进给油缸拆下检修。在油缸下腔装上半腔油,把活塞压入缸内,并慢慢加压,活塞杆中间的孔喷油,表明正常,将该孔用手加力堵住,继续压活塞向缸底运动,发现活塞杆处的两个单向阀之一少许冒油,一会儿多,一会儿少,锯床下料加工价格,压力越大,油冒得越多,表明工进时油缸上下腔,压差趋于或等于零,当然就不能正常进刀了。
拆下冒油的那个单向阀,发现多装了一个直径3mm的小钢球。去掉小钢球后,清洗油缸重新装好,开动弓锯锯切,一切正常。
锯床是较简单的机床,用户不会要求自己的锯床具有加工中心的功能。计算机控制的锯床不只为用户提高了锯削的效率和质量,更重要的是计算机的网络功能,会使锯削与CIMS的其余环节联系更紧密,管理更方便。
系统控制改造
伺服系统的闭环位置控制是比较容易的。普通电磁阀只有“通”、“断”两种状态,并且具有电磁机械滞后。液压油的温度及压力变化影响到送料滑台的定位,因此采用传统的控制理论进行处理比较困难。为使到达目标位置前关闭送料油缸液压进给,使送料油缸停止时刚好在目标位置,城阳锯床下料加工,是问题的关键。
系统伺服位置控制模块采用采样插补和预见控制相结合的位置控制(具体控制略)。而普通电磁阀油缸的位置控制模块采用学习、预见控制,通过系统经验值和当前状态,决定关闭送料油缸的位置,使送料油缸停止时刚好达到目标位置。由于电磁机械滞后及运动惯性,通过“通”“断”控制送料滑台移动0.1mm几乎不可能的。为了保证小送料长度及送料精度,后钳使送料滑台后退到到LK位置,然后向前移动到预测位置LT关闭送料电磁阀。当送料油缸运动停止时后钳夹紧。后钳夹紧到位时前钳松开,前钳松开到位时开始送料。送料到位后前钳夹。前钳夹紧到位时后钳松开。后钳松到位后开始后退,为下一次送料作准备。虽然系统定位多移动了距离2X(LK-L),但整个过程与锯削过程并列进行。在送料长度小于大一次送料长度时不影响效率。
床身为铸铁件,固定在底座上,立柱由一大小圆柱组成,大圆立柱作为锯架动的导轨,是用以支撑锯梁上下升降运动,并保证导向,小圆柱起辅助作用,从而保证锯条的正常切削。中间为夹料虎钳和手动送料机构,虎钳前方连接有承接成品件的工作台,左侧的夹紧装置为夹紧丝杆穿过液压夹紧油缸杆内孔,转动手轮或按动按钮,使左钳口左右运动。
适用场合:主要应用于机械,求购锯床下料加工,锻造,锯床下料加工厂家,加工等的下料。
功能和特点:液压控制锯切速度,无极可调。油缸控制,进给平稳。根据客户需要可增加成束装置。根据需要有半自动和数控全自动可供选择。可供转角度斜切锯床。
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