4F 瞬间停电 出现了50ms 以上的电源断开状态。
50 过载1 过大负载的加载时间超过了设定时间。
电机电流要求的伺服电机或者伺服驱动器的负载水平达到了过
载检测水平(sv022:OLL)和过载时间定数(sv021:OLT)
设定的过载水平。
51 过载2 过大负载的加载时间超过了设定时间。
超过驱动器Zui大能力的95%以上的电流指令持续了1.0 秒以上。
52 误差过大1 伺服打开时,理想位置和实际位置的差超过了参数sv023:OD1
(或者sv053:OD3)。
53 误差过大2 伺服关闭时,理想位置和实际位置的差超过了sv026:OD2。
54 误差过大3 检测出误差过大报警1 时,电机内无电流。
发生在动力线的连接错误、断裂、没有母线电压等情况下。