华能远见HN100D输电线路除冰机器人

HN100D除冰机器人

高压线除冰机器人是一种利用无人机搭载，专门用于清除高压线上覆冰的多功能装置‌。

这种机器人通常具有以下特点：

‌结构与功能‌：除冰机器人一般为马鞍式结构，采用防滑纹路与双驱动设计，确保在覆冰的高压线上稳定行走。它具备远程控制、导地线除冰、图像传输等功能，能够实现在覆冰导地线上平稳除冰、爬坡、越障、下坡与制动‌。

‌除冰方式‌：机器人前端通常配备有震动锤与刀片，或者采用切削冲击、敲击、碾压等方式，对覆冰的导地线进行除冰作业。这些方式能够有效地将覆冰快速脱落，确保高压线的畅通无阻‌12。

‌适用范围‌：高压线除冰机器人适用于50至300平方毫米的单分裂导线及架空地线，能够解决架空地线覆冰难以清除的难题，大幅提升了架空地线除冰的便捷性、安全性及智能化程度‌12。

‌实际应用‌：以四川电网为例，国网四川超高压公司曾采用无人机搭载除冰机器人的方式，成功清除了位于四川省凉山州西昌市大箐乡的锦屏—苏南±800千伏特高压直流输电工程架空地线覆冰。这是四川电网运用“无人机+除冰机器人”技术完成特高压工程架空地线除冰作业，标志着该技术在实际应用中的成功‌。

高压线除冰机器人是一种高效、安全、智能的除冰装置，对于保障电网在极端天气下的安全稳定运行具有重要意义。