Tg为电机所带负载转矩的下限值，（Th—Tg）/Th为转矩波动的相对误差，相数越多，此值越小，对降低振动越有利。亦即，相数越多，电机产生的转矩波动幅值越小，频率越高，产生的振动越小（有关说明在后面章节）。高转速多相步进电机的优点是能高速响应。步进电机为同步电机，绕组电流频率与转子速度成正比例，若电机高速运转，则绕组电流角频率ω增加，使绕组电感L产生的电抗ωL加大，从而降低电流，致使转矩下降。当用数千pps驱动步进电机时，电机绕组阻抗Z与直流电阻相比，电抗ωL将大幅增加。
三菱Q系列数据发送使用的是G.OUTPUT指令。写入控制数据下图为例程：Un的数值要根据模块配置时起始XY地址确定清除错误状态程序编写完成后，要使用串行模块线路跟踪工具进行发送数据测试，具体路径在工具-智能功能模块用工具-串行通信模块-线路跟踪查看此区域发送的数据是不是想要发送的数据，数据发送触发完成之后点停止点开始跟踪再选择通道先选择模块在实际应用中，可能需要对数据进行整理，以下是几个常用数据处理指令WTOB指令：字节转换为字，OW指令：字转换为字节。
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