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西门子PLC延时中断组织块的应用
PLC的普通定时器的工作与扫描工作方式有关,其定时精度较差。在接通延时定时器的输入信号的上升沿和定时器输出位的上升沿,分别调用SFC1读取CPU中的日期和时间,用IEC功能FC8从其中提取实时时间(TIME_OF_DAY)。设置时间预置值分别为5s和50,扫描循环时间为10ms。作者做了多次实验,发现定时器的定时误差为1~9ms。
PROFIBUS-DP通信的其他应用
1.FDL通信
FDL是PROFIBUS的第2层——现场总线数据链路层(Fieldbus DataLink)的缩写,用于实现PROFIBUS主站之间的通信。它是安全系很高的发送/接收双向数据通信服务,可以有效地检测出通信的错误。
PROFIBUS网络中的FDL连接与工业以太网中的ISO、ISO-on-TCP、TCP、UDP连接统称为S5兼容的连接,它们使用相同的通信功能(FC)AG_RECV和AG_SEND。
如果需要高精度的延时,应使用延时中断 OB。用 SFC32“SRT_DINT”启动延时中断,延迟时间为1~60000ms,精度为1ms。延时时间到时触发中断,调用SFC32指定的OB。CPU316及以下的 CPU 只能使用 OB20,暖启动或冷启动将清除延时中断 OB的启动事件。
将水平分裂条拉至程序编辑器视窗的倾部,则不再疑示局部变量表,但它仍然存在。将分裂条下拉,将再次显示局部变量表。
7.在局部变量表中进行赋值
在程序中使用符号名时,程序编辑器首先检查有关POU的局部变量表,然后检查符号表/全局变量表。如果某符号名在两处都没有定义,程序编辑器则将其视为全局符号,程序编辑器指定一条绿色波浪状下画线,并将名称括在双引号中,例如"UndefinedLocalVar(未定义的局部变量)。如果后来对该符号名赋了值,程序编辑器不会自动再次读取局部变量表并修改它。为了将该符号名作为局部变量使用,必须手工删除程序代码中的引号,并在符号名前插人#号,例如改为#UndefinedLocalVar。