要成立一家青岛保安公司，需要满足以下条件：
1. 注册公司：首先需要在工商部门注册一家公司，并取得营业执照。
2. 申请执照：需要申请安全保卫服务许可证，该证书是从公安部门颁发的。
3. 招募员工：招募安保人员，需要进行背景调查和安全审查，并进行专业的培训，以确保他们具备必要的技能和知识。
4. 配备装备：必须配备必要的装备，例如摄像头、对讲机、警报器和安全门禁系统等。
5. 保险：需要购买保险，以保护员工和客户的财产安全。
6. 管理制度：制定合理的管理制度，包括考勤记录、工作流程、责任分工和报告机制等。
7. 合规检查：需要定期进行合规性检查，并遵守相关法规和政策。
