柴油发电机组自动控制( PLC)的主要技术指标
(一)I/0点数
I/O点数(输入/输出点数)是指PLC外部输入、输出端子的总数。I/0点数越多,外部可接的输入器件和输出器件也就越多,控制规模就越大,这是PLC*重要的一项指标。一般按PLC点数多少来区分机型的大小。
(二)扫描速度
扫描速度反映了PLC运行速度的快慢,扫描速度快,意味着PLC可运行较为复杂的控制程序,并有可能扩大控制规模和控制功能。因此扫描速度是PLC*重要的一项硬件性能指标。
扫描速度一般以执行1000步指令所需的时间来衡量,故单位为“毫秒/千步”。有时也以执行一步指令的时间计算,如“毫秒/步”、“纳秒/步”。一般大型PLC的扫描速度较快,是因为采用多个高性能CPU并行工作的方式运行。
(三)指令条数
PLC的指令条数是衡量其软件功能强弱的主要指标。PLC具有的指令条数越多,指令种类越丰富,说明其软件功能越强。一般PLC具有以下几种类型的指令:
(1) 基本指令用于逻辑控制,实现各类逻辑和时序控制。
(2) 数据处理指令用于数据处理,实现对数据的译码、编码、传送、移位等功能。
(3) 数据运算指令用于数据处理,实现对数据的加、减、乘、除和比较、浮点数运算、逻辑量运算等功能。
(4) 流程控制指令用于控制复杂的和多个独立功能程序的流程,使程简练,易读。
(5) 特殊控制指令用于特殊功能的控制,如A/D、D/A、通信、高速输入/输出控制、中断控制、PID控制等。
(6) 系统控制指令用于监视及记录PLC的工作状态,提高系统的可靠性。
(四)内存容量
系统程序存放在系统程序存储器中,存储容量指用户程序存储器的容量。用户程序存储器的容量决定了PLC可以容纳用户程序的长短,一般以字节为单位来计算。每1024个字节为1KB。中、小型的存储容量一般在8KB以下,大型PLC的存储容量要达到256KB~2MB。也有的PLC用存放用户程序的指令来表示容量,一般情况下,PLC系统的控制规模越大,其内存容量也越大,此时用户可编制各种大容量且较为复杂的控制程序。
在PLC中,程序指令是按“步”存放的(一条指令往往不止一步),一步占用一个地址单元,一个地址单元占用两个字节,如一个内存容量为1000步的PLC的内存为2KB。
(五)内部器件
内部器件包括各种继电器、计数器/定时器、数据存储器等。其种类越多、数量越大,存储各种信息的能力和控制能力就越强。
(六)高功能模块
PLC除了主控模块外,还可以配接各种高功能模块。高功能模块的多少及功能强弱往往是衡量PLC产品水平高低的一个重要标志。近年来各PLC生产厂家都在开发高功能模块上下工夫,从而使高功能模块发展很快,种类日益增多、功能也越来超强。目前已开发的高功能模块主要有A/D模块、D/A模块、高速计数模块、速度控制模块、轴定位模块、温度控制模块、位置控制模块、远程通信模块、**语言编辑模块以及各种物理量转换模块等。
高功能模块使得PLC既可以进行开关量的开环控制,也可以进行模拟量的闭环控制,能进行**的定位和速度控制,可与编程器、计算机、可编程终端、打印机及其他控制和编程工具。
(七)支持软件
为了便于对PLC的编程和监控,各PLC生产厂家相继开发出各类计算机支持的编程和监控软件。性能优越的PLC支持软件可方便地实现用户软件的编制和修改,同时也可对PLC的工作状态进行有效监控。
目前PLC支持软件主要有编程软件和监控软件。编程软件要求适合当前常用的PLC语言,如助记符语言、梯形图语言、流程图语言等。尽管PLC常用的语言是一致的,但各厂家开发的编程软件是不通用的。例如:OMRON开发了基于Windows的CPT编程软件;松下电工开发了基于Windows的FPSOFT编程软件;西门子的Step5编程软件是厂家开发出的独立的PLC语言和编程软件;GE-FANAC公司开发了可用C语言实现对PLC编程的软件,有的厂家还开发了专用监控软件,如松下电工的PCWAY监控软件,可利用Windows界面和Excel工具栏创建各种人机对话的监控界面。
(八)扩展能力
大部分PLC利用I/O扩展单元进行I/O点数的扩展,有的PLC利用各种功能模块进行功能扩展。