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主令电器是一种发布命令或信号以达到对电力传动系统控制的电器，主要用于接通、断开控制电路，也可以通过电磁式电器的转换对主电路实现控制。主令电器应用广泛，种类繁多，常用的主令电器有控制按钮、行程开关、接近开关灯。（一）按钮
按钮开关（SB）是一种用人力（一般为手指或手掌）操作，并具有储能（弹簧）复位的控制开关。按钮的触点允许通过的电流较小，一般不*过**，一般情况下不直接控制主电路，而是在控制电路中发出指令或信号去控制接触器、继电器等电器，再由它们去控制主电路的通断、功能转换或电气联锁等
1.结构原理及电气符号
按钮一般由按钮帽、复位弹簧、桥式触头、静触头和外壳组成，通常制成具有常开触头和常闭触头的复合结构。
常闭按钮未按下时，触头是闭合的，按下时触头断开；当松开后，按钮在复位弹簧的作用下复位闭合。常开按钮与常闭按钮未按下时，触头是断开的，按下时触头闭合接通；当松开后，按钮在复位弹簧的作用下复位断开。
复合按钮是将常开与常闭按钮组合为一体的按钮。未受外力作用时，常闭触头是闭合的，常开触头是断开的。在外力作用下，常闭触头先断开，继而常开触头再闭合；当外力消失后，按钮在复位弹簧的作用下，常开触头先断开复位，继而常闭触点再闭合复位
行程开关由操作头、触头系统和外壳三部分组成。操作头是开关的感测部分，用以接受生产机械发出的动作信号，并将此信号传递到触头系统。触头系统是行程开关的执行部分，它将操作头传来的机械信号通过机械可动部分的动作，变换为电信号，输出到有关控制电路，实现其相应的电气控制。
.工作原理
各种系列的行程开关其基本结构大体相同，都是由操作头、触点系统和外壳组成。操作头接受机械设备发出的动作指令或信号，并将其传递到触点系统，触点再将操作头传递来的动作指令或信号，通过本身的结构功能变成电信号，输出到有关控制回路，做出必要的反应。3.选用原则与使用
在选用时，应根据不同的使用场合，满足额定电压、额定电流、复位方式和触点数量等方面的要求。
（1）根据应用场合及控制对象选择行程开关的种类；
（2）根据安装环境选择防护形式，如开启式或保护式；
（3）根据控制电路的电压和电流选择行程开关的额定电压或额定电流；
（4）根据机械与行程开关的传力与位移关系选择合适的头部形式。
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电磁式接触器由电磁机构、触头系统、灭弧装置和其他部件组成。
（1）电磁机构。电磁机构由线圈、动铁芯（衔铁）和静铁芯组成，其作用是将电磁能转换成机械能，产生电磁吸力带动触点动作。
（2）触点系统。包括主触点和辅助触点，主触点用于通断主电路，通常为三对常开触点。辅助触点用于控制电路，起电气联锁作用，故又称联锁触点，一般常开、常闭各两对。
（3）灭弧装置。容量在10A以上的接触器都有灭弧装置，对于小容量的接触器，常采用双断口触点灭弧、电动力灭弧、相间弧板隔弧及陶土灭弧罩灭弧。对于大容量的接触器，采用纵缝灭弧罩及栅片灭弧。
（4）其他部件。包括反作用弹簧、缓冲弹簧、触点压力弹簧、传动机构及外壳等。2.工作原理
线圈通电后，在铁芯中产生磁通及电磁吸力。此电磁吸力克服弹簧反力使得衔铁吸合，带动触点机构动作，常闭触点打开，常开触点闭合，互锁或接通线路。线圈失电或线圈两端电压显著降低时，电磁吸力小于弹簧反力，使得衔铁释放，触点机构复位，断开线路或解除互锁。
继电器是一种电子控制器件，它具有控制系统（又称输入回路）和被控制系统（又称输出回路），通常应用于自动控制电路中。它实际上是用较小的电流去控制较大电流的一种“自动开关”，故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。