组态集成驱动控制需要使用 SINAMICS Startdrive V16 或更高版本。
集成在 SIMATIC 驱动控制器中的驱动控制基于 SINAMICS S120 控制单元 CU320-2（固件版本V5.x）。这样就直接通过 SIMATIC 驱动控制器来运行多 6 个伺服驱动、6 个矢量驱动或 12 个 V/f 驱动。
如果需要更多驱动，则 SIMATIC 驱动控制器的驱动组态限制范围可通过额外的 SINAMICS S120 控制单元CU320-2/CU310-2 或其它驱动系统（如 SINAMICS S210）来扩展。
SINAMICS Integrated功能
SINAMICS Integrated 具有 SINAMICS S120 CU320-2 的驱动功能中的一部分功能。
SIMATIC 驱动控制器的集成驱动控制不支持以下功能/组件：
自由函数块 (FBLOCKS)
SINAMICS Web 服务器
SINAMICS、SIMOTION 和 SINUMERIK相关组件（TM17、HLA、CX32-2、NX1x.3、TB30、CBExx）
IEC 60204 规定，必须针对 0.5 kW和更高额定功率的电机提供保护，防止其发生过热。可以采取过载保护、过热保护或限流的方式。
对于在冷却不足的环境中（如由于灰尘过多）需要频繁起动和制动电机来说，我们建议使用能够与这种工作模式相协调的过热保护装置。在这种情况下，3RN2热敏电阻电机保护继电器是您的一个理想选择。
在转子临界电机上，在定子绕组上检测到过热会引起保护延时，并导致无法充分保护。在这种情况下，各种标准规定要增加保护，如通过增加过载继电器。
该热敏电阻电机保护与过载继电器的组合装置推荐用于在电机需要频繁起动和制动、不规律的间歇式工作或开关频率过高的情况下对电机进行全面保护。为了防止在工作时过载继电器过早脱扣，应该选择比正常工作电流更高一些的过载脱扣设置。这样过载继电器就可以实现失速保护，
管状热套管也称为“焊接式”或“多组件式”热套管（请不要与“多组件式保护附件”相混淆）。它们适用于中低大小过程负载，可以成本高效地加工制造。
型号：
2N 型类似于 DIN 43772
带直型，延伸长度可能短
非定向式连接头2 型至 DIN 43772
带直型，
非定向式连接头
2 型：没有过程连接
2G 型：直接连接
2F 型：法兰连接3 型（符合标准 DIN 43772）
设计有锥型和延伸件
可定向式连接头
对于这些热套管，热套管的采用旋转模锻加工成尖型。据此，可以与测量插芯达到完美地配合效果，实现响应时间。
类型于 2 型，3G/3F 型也可以用于 3 型封闭式 EMC 屏蔽外壳
21 个插槽
具有用于备用电池的电池槽（1 节锂电池，AA 型）
风扇具有风扇监视功能
电源带有三个风扇
4 个状态 LED
3 个浮置故障信号继电器
高容量 64 位背板总线，用于模块间的高速数据交换
安装和拆卸辅助工具便于模块的安装和拆卸
输入电压范围 | 85 V - 264 V AC, 47 - 63 Hz |
电源缓冲 | 小 20 ms |
外形尺寸（宽 x 高 x 深），[mm] | 482.6 x 354.9 x 343 |
重量 | 约 20 kg |
防护等级 | IP20 |
额定输入电流 | 120 V AC 时：4.45 A |
大浪涌电流 | < 40 A |
输出电压 | +3.3 V 44 A |
One to three measurement channels with hybrid cable connectionsfor the optics enclosure at the measuring points
2 analog inputs per channel for process gas temperature andpressure
2 analog outputs per channel for gas concentration(s). Forselected versions, the transmission can be read out as analternative.
6 freely configurable digital inputs per channel for signalingfaults or maintenance demanded from external temperature orpressure transducers or insufficient purging of the opticsenclosure.
6 freely configurable digital outputs per channel (signaling oferrors, maintenance required, function control, transmission limitalarm, concentration limit alarm, store analog output)
| 6ES7518-4AP00-0AB0 | CPU 1518-4 PN/DP,3 MB 程序，10MB 数据, 集成3PN,1DP | |
| 6ES7517-3AP00-0AB0 | CPU 1517-3 PN/DP,2MB程序，集成 2PN 接口，1 以太网接口，1DP 接口 | |
| 6ES7516-3AN00-0AB0 | 6ES7516-3AN01-0AB0 | CPU 1516-3 PN/DP：1 MB 程序，5 MB 数据；10ns ；集成 2PN 接口，1 以太网接口，1DP 接口 |
| 6ES7515-2AM00-0AB0 | 6ES7515-2AM01-0AB0 | CPU 1515-2 PN ,500K程序,3M数据，集成 2PN接口 |
| 6ES7513-1AL00-0AB0 | 6ES7513-1AL01-0AB0 | CPU 1513-1 PN：300 KB 程序，1.5 MB 数据；40ns；集成 2PN 接口， |
| 6ES7511-1AK00-0AB0 | 6ES7511-1AK01-0AB0 | CPU 1511-1 PN：150 KB 程序，1 MB 数据；60ns；集成 2PN 接口， |
| 6ES7512-1DK00-0AB0 | 6ES7512-1DK01-0AB0 | CPU 1512SP-1 PN, 200KB 程序，1MB数据 |
| 6ES7510-1DJ00-0AB0 | 6ES7510-1DJ01-0AB0 | CPU 1510SP-1 PN, 100KB 程序，750KB数据 |
| 6ES7507-0RA00-0AB0 | PS：60 W，额定输入电压 AC/DC 120/230 V | |
| 6ES7505-0RA00-0AB0 | PS：60 W， 额定输入电压 DC 24/48/60 V | |
| 6ES7505-0KA00-0AB0 | PS：25 W，额定输入电压 DC 24 V | |
| 6ES7532-5HF00-0AB0 | AQ 8：模拟输出模块，8AQ，U/I ，高速 | |
| 6ES7532-5NB00-0AB0 | AQ 2: 模拟输出模块,2 AQXU/I ,标准型，25mm,包含前连接器 | |
| 6ES7532-5HD00-0AB0 | AQ 4：模拟输出模块，4AQ，U/I | |
| 6ES7531-7NF10-0AB0 | AI 8：模拟输入模块，8AI，U/I，高速 | |
| 6ES7531-7QD00-0AB0 | AI 4: 模拟输出模块: XU/I/RTD/TC ST, 25mm,包含前连接器 | |
| 6ES7531-7KF00-0AB0 | AI 8：模拟输入模块，8AI，U/I/RTD/TC | |
| 6ES7534-7QE00-0AB0 | AI4/AQ2：模拟量输入/输出模块4AI,2AO,标准型,25mm,包含前连接器 | |
| 6ES7523-1BL00-0AA0 | DI/DQ 16X24CDV/16X24VDC/0.5A BA,包含前连接器. | |
| 6ES7522-5HF00-0AB0 | DQ 8：数字输出模块，8DQ，继电器，230 V AC/ 5A | |
| 6ES7522-5FF00-0AB0 | DQ 8：数字输出模块，8DQ，可控硅，230V AC/ 2A | |
| 6ES7522-1BL00-0AB0 | 6ES7522-1BL01-0AB0 | DQ 32：数字输出模块，32DQ，晶体管，24 V DC/ 0.5A |
| 6ES7522-1BH00-0AB0 | 6ES7522-1BH01-0AB0 | DQ 16：数字输出模块，16DQ，晶体管，24 V DC/ 0.5A |
| 6ES7522-1BF00-0AB0 | DQ 8：数字输出模块，高性能 8DQ，晶体管，24V DC/2A | |
| 6ES7522-1BL10-0AA0 | DQ 32x24VDC/0.5A BA ，包含前连接器 | |
| 6ES7522-1BH10-0AA0 | DQ 16x24VDC/0.5A BA ，包含前连接器 | |
| 6ES7521-1FH00-0AA0 | DI 16：数字输入模块，16DI，230V AC BA | |
| 6ES7521-1BL00-0AB0 | DI 32：数字输入模块，高性能 32DI，24V DC | |
| 6ES7521-1BH50-0AA0 | DI 16：数字输入模块，源型，16DI， 24V DC BA | |
| 6ES7521-1BH00-0AB0 | 数字输入模块，高性能 16DI，24V DC | |
| 6ES7521-1BL10-0AA0 | DI 32X24VDC BA，包含前连接器 | |
| 6ES7521-1BH10-0AA0 | DI 16X24VDC BA，包含前连接器 | |
| 6ES7551-1AB00-0AB0 | 计数与位置采集模块 TM PosInput 2 | |
| 6ES7550-1AA00-0AB0 | TM Count 2 x 24 V：高速计数器，800kHz | |
| 6ES7540-1AB00-0AA0 | PtP RS422/485 通讯模块 | |
| 6ES7541-1AD00-0AB0 | PtP RS232 ，高性能通讯模块 | |
| 6ES7541-1AB00-0AB0 | PtP RS422/485 ，高性能通讯模块 | |
| 6ES7540-1AD00-0AA0 | PtP RS232通讯模块 | |
| 6ES7155-5BA00-0AB0 | ET 200MP Profibus接口模块 | |
| 6ES7155-5AA00-0AC0 | IM 155-5 2PN 接口，Profinet 接口模块 HF | |
| 6ES7155-5AA00-0AB0 | IM 155-5 2PN 接口，Profinet 接口模块 | |
| 6ES7545-5DA00-0AB0 | RS-485 PROFIBUS-DP接口模块 | |
| 6ES7590-1BC00-0AA0 | S7-1500 安装导轨：2000 mm | |
| 6ES7590-1AJ30-0AA0 | S7-1500 安装导轨：530 mm | |
| 6ES7590-1AF30-0AA0 | S7-1500 安装导轨：530 mm | |
| 6ES7590-1AE80-0AA0 | S7-1500 安装导轨：482 mm | |
| 6ES7590-1AB60-0AA0 | S7-1500 安装导轨：160 mm | |
| 6ES7592-2AX00-0AA0 | SIMATIC S7-1500,标签,35mm模板适用,100片 | |
| 6ES7592-1AX00-0AA0 | SIMATIC S7-1500,标签,25mm模板适用,100片 | |
| 6ES7592-1AM00-0XB0 | SIMATIC S7-1500 35mm模板前连接器，螺钉型，40针，含4根跳线 | |
| 6ES7592-1BM00-0XB0 | SIMATIC S7-1500 35mm模板前连接器，快连型，40针，含4根跳线 | |
| 6ES7592-1BM00-0XA0 | SIMATIC S7-1500 25mm模板前连接器，快连型，40针，含4根跳线 | |
| 6ES7590-5AA00-0AA0 | 用于连接PE（地）到S7-1500安装导轨的接地元件， 对于2000mm的安装导轨是必须的 每个包装20片 | |
| 6ES7591-1AA00-0AA0 | 备件:S7-1511/13CPU显示面板 | |
| 6ES7591-1BA00-0AA0 | 备件:S7-1515/16/18CPU显示面板 | |
| 6ES7590-8AA00-0AA0 | 备件:S7-1500 PS/PM供电模板连接头，内含10片 | |
| 6ES7528-0AA70-7AA0 | SIMATIC ET 200MP备件：接口模块(6ES7 155-5AA00-0AB0)前盖板5片/包 | |
| 6ES7528-0AA00-7AA0 | SIMATIC S7-1500备件：I/O模块前盖板5片/包,35mm模板适用 | |
| 6ES7528-0AA00-0AA0 | SIMATIC S7-1500备件：I/O模块前盖板5片/包,25mm模板适用 | |
| 6ES7590-0AA00-0AA0 | SIMATIC S7-1500备件：U型连接器, 5片/包 | |
| 6ES7592-3AA00-0AA0 | SIMATIC S7-1500备件：跳线，20片/包 | |
| 6ES7590-5CA00-0AA0 | SIMATIC S7-1500备件：屏蔽套件：含屏蔽端子， 框架以及24VDC接线端。 | |
| 6ES7590-5BA00-0AA0 | SIMATIC S7-1500备件：模拟量/技术模板专用屏蔽端子 |
SIMATIC驱动控制器具有用于控制与驱动的集成安全功能，因而可实现满足极高操作员与机器安全要求的集成解决方案。因此，可高效实现具有安全功能的灵活机器方案。
安全型程序部分可用“STEP 7 SafetyAdvanced”可选软件包来编程。为了使用集成在变频器中的安全功能，使用扩展集成安全功能或增强功能时需要有 SINAMICS运行系统许可证。使用基本集成安全功能无需许可证。
版本“SINAMICS Startdrive Advanced”中的 SINAMICS Startdrive用于执行用户友好的通过组态引导的安全功能验收测试。
SIMATIC Safe KinematicsSIMATIC Safe Kinematics 可通过多达 12个插补轴在多维空间中安全监控预定义运动系统的运动。为此，可以使用安全速度监控、安全区域监控和安全方位监控等监控功能。
SIMATIC Safe Kinematics 是一个 TIA Portal 选件包，在 TIA Portal中作为安装程序安装。
SIMATIC Safe Kinematics V17 可用于固件版本 V2.9 及以上的 CPU 1507D TF 上的SIMATIC Drive Controller。
SIRIUS 3RN2 热敏电阻电机保护继电器是热保护设备，在与 A 型 PTC热敏电阻结合使用时，适合监控电驱动器、变压器绕组、油、轴承、空气等的温度。
常见的应用是监视三相电机，电机制造商在每个绕组端部都安装了一个 PTC 传感器且将这些 PTC 传感器串联。
SIRIUS 3RN2 电机过热保护继电器按照闭路原理运行，因此可监视自身供电电压是否缺失。例外情况是 3RN2023上的警告输出（总是按照开路原理运行）以及 3RN2012-.BW31 的双稳态继电器（总保持后的分断状态）。
电源中小于 30 ms 的一次微中断不会改变输出继电器的状态。
对于具有“手动复位”功能的设备，可以通过按下蓝色测试/复位按钮 > 2s 来激活测试功能并模拟脱扣。
3RN2011、3RN2012、3RN2013 和 3RN2023装置另外还在传感器电路中配有开路和短路检测功能。如果在传感电路短路（传感电路上的电阻< 10 Ω）或者传感器电路开路（动态开路检测），该装置会脱扣。传感器电路中短路引起的脱扣由一个闪烁的LED (TRIPPED) 灯加以指示。3RN2023 上的警告用传感器电路中发生短路时，黄色的 LED (WARNING)灯闪烁。具有动态开路检测功能的装置可分析传感器电路电阻的上升时间。如果传感器电路电阻在 200 ms 内从 3300 Ω 上升到 12kΩ，则该装置不仅会脱扣，还会通过一个呈红色闪烁的 LED (TRIPPED) 灯来指示开路（如果传感器电路开路，3RN2023黄色警告 LED (WARNING)会闪烁）。
延伸部分从连接头下边沿开始，直至过程连接管或热套管的固定点为止。这些组件有各种不同术语，例如，颈管。出于这个原因，术语延伸被选择用作不同设计的标准术语。功能是决定性的因素：
连接头与过程温度之间的热解耦。
在现有绝缘组件上安装连接头
测量插芯的简单标准化：通常情况下，延伸部分的长度可以任意选择。但是，如果使用了标准安装长度，则建议激活“根据 DIN 43772进行扩展”选项。这确保可以使用新近推出的测量插芯。对于特殊长度，可以通过灵活地组合相应的特定延伸长度实现测量插芯长度的标准化。据此，用户可以实现采购和物流成本的优化。
对于美式传感器，延长部分也承受测量元件的弹簧负荷。
根据具体型号，延长部分也可以将连接头对准。