SIEMENS西门子青岛授权代理商
S7-1500 控制器产品系列中的入门级 CPU适用于对程序范围和处理速度具有中等要求的应用
在具有集中式和分布式 I/O 的生产线上作为集中式控制器使用
PROFINET IO IRT 接口，带 2 端口交换机
PROFINET I/O 控制器，用于在 PROFINET 上运行分布式 I/O
PROFINET 智能设备用于连接 CPU 以作为 SIMATIC 或非西门子 PROFINET IO 控制器下的智能PROFINET 设备
作为运行系统选件的 OPC UA 服务器和客户机，用于方便地将 SIMATIC S7-1500连接到非西门子设备/系统，具有以下功能：
OPC UA Data Access
OPC UA Security
OPC UA Methods Call，支持
OPC UA Companion Specifications
OPC UA 报警和条件
集中式和分布式等时同步模式
集成运动控制功能，用于控制速度控制轴和定位轴，支持外部编码器，输出凸轮/凸轮轨道和探头
用于诊断集成 Web 服务器，带创建用户自定义 Web 页面的选项
注：
运行 CPU 所需的 SIMATIC 存储卡 
应用
CPU 1511-1 PN 是经济型入门级 CPU，用于不连续生产技术中对处理速度和响应速度要求不高的应用。CPU 1511-1PN/DP 可以用作 PROFINET IO 控制器，也可以用作分布式智能设备 （PROFINET 智能设备）。集成 PROFINETIO IRT 接口设计为 2 端口交换机以便在系统中设立总线型拓扑。CPU 通过易组态的块提供全面控制功能，以及通过标准化PLCopen 块提供连接至驱动的能力。
设计
CPU 1511-1 PN 的特点：
功能强大的处理器：
该 CPU 的单条二进制命令的命令执行时间可低至 60 ns。大容量工作存储器：
150KB，用于程序；1 MB，用于数据采用 SIMATIC 存储卡作为加装存储器；
允许实现例如数据日志和归档等其它功能灵活的扩展功能：
单层组态多可支持 32 个模块（CPU + 31 个模块）显示器的功能为：
显示概览信息，例如，集成接口的 IP 地址、站名称、别名称、位置名称等。
显示器以及诊断确认和用户消息
11.1 S7-1500运动控制 V2
S7-1500 MotionControl V13 Update 3
功能手册, 07/2014,A5E03879260-AC 261
启用工艺对象
要启用一个工艺对象，请将参数Enable 设为 TRUE。
如果参数 Status的值显示为 TRUE ，则表示工艺对象已经启用。
启用工艺对象时，如果轴处于运动状态（显示实际速度），则轴将以“工艺对象> 组态 >
扩展参数 >动态”(Technology object > Configuration > Extended parameters>
Dynamic limits)中设定的减速度 (<TO>.DynamicLimits.MaxDeceleration)
进行制动，直至设定值 0。这种制动减速可被运动控制作业超驰。
说明
确认工艺后自动启用
如果工艺对象因工艺而禁用，则在排除故障原因并确认之后，将自动启用该
工艺对象。这就要求参数“Enable”在此中保留值为 TRUE。
禁用工艺对象
要禁用一个工艺对象，请将参数Enable 设为 FALSE。
如果轴处于运动中，则它会根据所选的“StopMode”进行制动，并停止。
如果“Busy”和“Status”参数的值显示为FALSE ，则表示工艺对象已经禁用。
通过 PROFIdrive连接驱动装置
如果使用 PROFIdrive连接驱动装置，则设定值、启用和驱动装置状态将通过
PROFIdrive报文传输。
●启用工艺对象和驱动装置
参数“"Enable" =TRUE”用来启用工艺对象。 驱动装置按照 PROFIdrive
进行启用。
如果变量<TO>.StatusDrive.InOperation 显示为 值 TRUE
，则表示驱动装置已就绪，可以执行设定值。 参数"Status" 被设置为值 TRUE 。
●禁用工艺对象和驱动装置
使用参数 "Enable" =FALSE，"Status" 参数将被设置为 值
FALSE，且根据所选“StopMode”对轴进行制动。驱动装置按照 PROFIdrive
进行禁用。
引言
11.1 S7-1500运动控制 V2
S7-1500 MotionControl V13 Update 3
262 功能手册,07/2014, A5E03879260-AC
模拟驱动装置接口
设定值通过模拟量输出进行输出。也可通过数字量输出组态一个启用
(<TO>.Actor.Interface.EnableDriveOutput)，通过数字量输入组态一个就绪
(<TO>.Actor.Interface.DriveReadyInput)。
●启用工艺对象和驱动装置
参数 "Enable" =TRUE时，启用输出 (“Enable drive output”) 将被置位。
如果驱动装置通过就绪输入反馈回就绪 ("Driveready input")，则 "Status"
参数和工艺对象的<TO>.StatusDrive.InOperation 变量被置为
TRUE，且模拟量输出上的设定值被更改。
●禁用工艺对象和驱动装置
使用参数 "Enable" =FALSE，"Status" 参数将被设置为 值
FALSE，且根据所选“StopMode”对轴进行制动。达到设定值 0 时，启用输出将被置为
FALSE。
更多信息
有关启用和禁用工艺对象和驱动装置的更多信息，请参见附录“MC_Power功能图
(页440)”。
参见
错误 ID (页437)
引言
11.1 S7-1500运动控制 V2
S7-1500 MotionControl V13 Update 3
功能手册, 07/2014,A5E03879260-AC 263
11.1.1.2MC_Power： 功能图 V2
功能图：启用工艺对象和响应示例
工艺对象可通过“Enable_1= TRUE”启用。在时间①可以从 "Status_1"
中读取成功的启用信息。之后，轴将根据“MC_MoveVelocity”作业 (A2) 。
轴的速度曲线可从“VelocityAxis_1”中读取。
在时间②，工艺对象出错，工艺对象禁用（响应： 取消启用）。
轴将根据驱动装置中的组态进行制动，并转入停止状态。工艺对象被禁用后，Status_1
将复位。由于轴不是通过“Enable_1” = FALSE
禁用的，所选“StopMode”并不适用。错误原因的排除和确认在时间 ③
进行。
由于仍然会置位“Enable_1”，工艺对象将被启用。
从“Status_1”中可以读取成功的启用信息。下一个工艺对象通过"Enable_1" = FALSE
S7-1500运动控制 V2
S7-1500 MotionControl V13 Update 3
264 功能手册,07/2014, A5E03879260-AC
11.1.2MC_Home
11.1.2.1MC_Home： 回原点工艺对象，设置回原点位置 V2
说明
使用运动控制指令“MC_Home”，可以在工艺对象中的位置和机械位置之间建立关系。
将工艺对象中的位置值为回原点标记。
该回原点标记代表一个已知的机械位置。
回原点将按照参数 "Mode"选定的和“工艺对象 > 组态 > 扩展参数 >
回原点”(Technologyobject > Configuration > Extended parameters >Homing)
下设定的组态进行。
在 V2.0工艺版本的框架中，S7-1200 运动控制和 S7-1500
运动控制的“MC_Home.Mode”参数已化。这会为“MC_Home.Mode”参数新分配参数
值。工艺版本 V1.0 和V2.0 的“MC_Home.Mode”参数的比较，请参见版本概述
(页93)部分。
在“工艺对象 > 组态> 扩展参数 >动态默认设置”(Technology object > Configuration>
Extendedparameters > Dynamic default values )
下预设的值用于动态值“加速度”、“减速度”和“加加速度”。
PLC内部器件有:一项挑战是，将配电网智能化。西门子通过业界全面的能源管理产品系列提供开放、灵活的解决方案务架构:西门子智能电网套件。借助该套件，可实现大批定制解决方案，建设更智能的电网基础设施，以及开发稳定系统，开发新的商业模式，并优化能源交易的可能。[11]水平安装CPU317T-3 PN/DP适用于在程序范围和分布式组态方面具有较高要求的装置，这些装置需要采用PROFIBUS DP和
PROFINET IO，还需要对多32个轴执行可调节运动控制。PS1207稳压电源装置，电源电压115/230 VAC，额定电压24VDC产品上市销售后，提供8到10年的服务与支持通用型SIMATIC PCS7过程控制系统具有其的可升级结构和的系统特性
无论西门子PLC中实际变化速度多快，均不会执行状态更新。如果没有程序状态暂停功能，屏幕就会不断刷新，状态数据在现在一些带
现场总线的现场仪表本身装了许多功能块，不同产品同种功能块在性能上会稍有差别，但一个网络支路上有许多功能雷同功能块的情况是客观存
在。选用哪一个现场仪表上的功能，是系统组态要解决的问题。6AV6647-0AB11-3AXO SIMATICKTP60OBasic color PN 5,7"TFT显示屏，256色以太网接口*、方便地安装小型断路器、继电器等附加组件SIMATICS7-300拥有不同的数据通信机制:有关工业以太网的信息数据也可用A/D单
元，当模拟量转换成数字量后，再定时地转存到DM区中去
用户程序中的参数分配
TIA Portal中位置和速度的输入和显示
同步操作中根据引导轴设置的设定值
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