工件支承在头架和尾座的两ding尖之间，由头架的拨盘带动旋转作圆周进给运动。头架和尾座装在工作台上，可作纵向往复的进给运动。工作台分上下两层，上工作台可调整一个不大的角度，以磨削圆锥形表面。装有高速旋转砂轮的砂轮架，则作横向进给运动。大型外圆磨床为减小机床长度，一般工作台固定不动，而由砂轮架作纵向往复运动和横向进给运动。齿轮的工作条件不同，汽车齿轮轴加工，轮齿的破坏形式不同，是确定齿轮强度计算准则和选择材料和热处理的根据。目前工业应用的齿轮精加工方式主要是剃齿、磨齿、挤齿、研齿和珩齿。
剃齿是在剃齿机上用剃齿刀剃齿。它带动被加工齿轮相对转动，齿轮轴加工，靠齿面上的相对滑动，剃齿刀切去齿面上很薄的一层金属，完成齿轮的精加工，剃齿精度受剃前齿加工的精度限制。剃齿生产效率较高，适用于滚齿、插齿后的软齿面精加工。
磨齿则是用砂轮对齿面进行磨削，磨齿可以磨削齿面淬硬的齿轮，消除热处理变形，行星齿轮轴加工，提高齿轮精度。根据使用的砂轮不同，双联齿轮轴加工，又分为：（1）锥形砂轮磨齿；（2）蝶形砂轮磨齿；（3）大平面砂轮磨齿；（4）蜗杆砂轮磨齿；（5）渐开线包络环面蜗杆砂轮磨齿；（6）成型砂轮磨齿。
特点
1、 砂轮主轴轴承采用锥形成型油楔动承、砂轮主轴在低速是仍具有高的轴承刚度。2、砂轮架导轨采用交叉滚柱刚导轨，半自动进给机构采用回转式油缸实现。3、尾架轴系具有无间隙刚度的特点，电器箱，液压箱冷却箱与机床分离。4、 富有磨削指示仪及冷却液过滤器。5、头架速度才有那个交流变频无级调速。6、 电气采用可编程序控制器（plc），具有自诊断功能、维修十分方便。7、可选配自动测量仪。
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