一、机器人本体的维护
1、普通维护
1）清洗机械手
定期清洗机械手底座和手臂；可使用高压清洗设备，维修机器人攻略，但应避免直接向机械手喷射；如果机械手有油脂膜等保护，按要求去除。（应避免使用等强溶剂、避免使用塑料保护、为防止产生静电，必须使用浸湿或潮湿的抹布擦拭非导电表面，如喷涂设备、软管等。请勿使用干布。
2）中空手腕的清洗维护
根据实际情况，中空手腕视需要经常清洗，以避免灰尘和颗粒物堆积，用不起毛布料进行清洁，手腕清洗后，青岛机器人维修，可在手腕表面添加少量凡士林或类似物质，以后清洗时将更加方
便。
四、 三年保养( 包括日常﹨ 三个月﹨ 一年保养)
1、1﹨2﹨3 轴减速机更换油( 机器人专用油)
2、机器人本体电池更换( 机器人专用电池)
日常保养三个月担当保养﹑点检作业事项由使用者点检。
年度保养﹑点检作业事项需由代理商或专业人员点检﹑调整﹑保养、或是更换。
1、一般维护与保养
运行前需检查每个轴电机的刹车，运行每个轴到负载位置，关掉电机检查轴是否停在原来位置，如果刹车良好轴仍然保持原来位置。进行点检，确认机器人的原点位置，不要从电脑或示教器上改变齿轮变速比或其它运动参数，这将影响减速运行功能。
设备正常的安全机构是保证人安全的前提，工业机器人维修，安全机构检查应纳入日常点检范围内，kuka机器人维修，机器人安全使用要
遵循以下原则:不随意短接、不随意改造、不随意拆除、操作的规范。具体检查项目如下:
1.机器人紧急停止按钮的检查，包括控制柜急停开关和手持操作盒急停开关。
检查方法:按下控制柜上”紧急停止”按钮，确认画面是否显示"SRVO-001OperatorpanelE-
stop”自诊断信息;按MENU一选择4AL ARM显示报警画面。
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