卡车常见的驱动形式有4X2、6X2、6X4、8X4等，“X”前的数字表示车辆车轮总数，“X”后面的数字表示驱动轮数，并装双轮算一个轮子，一根车轴也就按两个轮子算。
把两个数字各除以2，就是汽车轴数与驱动轴轴数，如8X4指该车共有4轴，青岛牵引车，其中两轴是驱动轴。
4X2：双轴车，前面桥为导向桥，后桥为驱动桥。
6X2：三轴车，一般分为两种情况，6×2牵引车，一种是前桥为导向桥，二桥为悬浮桥，解放牵引车，三桥为驱动桥。另外一种为，前桥为导向桥，二桥为随动导向桥，j6牵引车，三桥为驱动桥。国内现在常见的是双前桥设计6X2驱动形式，而国外较多采用后悬浮桥设计。
二、从车辆类型来说
厢式货车属于成品车，就是得到国家允许汽车生产企业生产的车辆，从购车手续到车辆的正常使用上都会比较方便简洁。
仓栏式货车就属于改装车辆，现在专用车行业里面对于改装车的定义就是自行在车的货抖后加装栏杆而成的车辆，这种车会上注明改装后的车，办理执照上就会变得很麻烦。厢式货车是一类具有独立的封闭结构车厢，或与驾驶室联成一体的整体式封闭结构车厢，主要用于载运货物的商用车。
这两种(6×6)牵引车都采用了伊维科·麦吉鲁斯越野卡车上使用的同样型式的驾驶室，牵引座都设置于后桥上方，差别是330-40ANWTM型车采用涡轮增压柴油机，而330-32ANWTM型车采用同一基型机的非增压柴油机。两种车辆都可以安装2个拉力为196kN(20000kgf)的液压绞盘或1个拉力为294kN(30000kgf)的简单绞盘。其他的任选设备为驾驶室顶窗、防空灯系统、允许涉水深度达1.2m的改进的电气装置和两间式的乘员驾驶室。330-40ANWTM型车在沙土地带使用时可装用沙土地带使用的专用轮胎，前面为14.00×20规格单个轮胎，后面为24×20.5规格的单个轮胎。
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